刮痧法起源于舊石器時代。在生活和生產勞動中發現，身體某一部位被石器摩擦后，皮膚會出現紫紅反應，可使身體某處的疼痛得到緩解。通過長期有意識的實踐，人們得到刮痧可緩解某些癥狀（更多砭石醫案請查看砭石養生欄目）、調理（更多砭石使用和砭石養生請查看砭石百科和砭石養生欄目）某些疾病的經驗，于是出現了NO.I塊刮痧用具—— 石。“砭，以石刺病也。”
砭石者，以石治病也，較早出現在《黃帝內經》中。用現在的話可以理解為“可以治病的石頭”。運用砭石治病的醫術稱為砭術（相關鏈接：《砭石使用》），砭術源于石器時代，是中醫的六大醫術之一，砭、針、灸、藥、按蹺和導引。任何石材只要是有害放射線不超標，均可制為砭石。砭石中又以泗濱砭石療效為較佳。
砭石又稱泗濱浮石（泗濱砭石），在古代是用來制作樂器“磬”的石料。而現代砭石的發現是在上世紀九十年代，由中國民族管弦樂學會負責開發工作的常務理事、音樂家范業偉先生，在開發泗濱浮磬的過程中，意外發現這種石頭存在一種奇異的能量場，這種能量場應用到人體可以治病，經考證就是我國古老的醫術工具——“砭”。在范先生的主持下，北京泗濱砭石技術開發中心從1993年起正式開發與研究泗濱浮磬，總結出砭術調理十六法。并在三大部委的六個實驗室，即中國科學院、核工業部、國家地震局、北京中醫藥基礎醫學院等權威實驗室對泗濱浮磬（石）做了近三年的理化檢測。隨著砭石論證過程的推進，砭在“具”與“術”兩方面基本上完整了，于是四年后的1997年，在中國中醫藥報發表了題為“我國古代非藥物醫療保健（更多砭石使用和砭石養生請查看砭石百科和砭石養生欄目）方法——砭術”，將現代砭術推出、公諸于世。2001年10月，“北京泗濱砭石技術開發中心”聯合“中國針灸學會-針灸器材專業委員會”等45位專家，對中國NO.I塊“泗濱寶”砭石進行技術鑒定，證明了砭石施用于人體的保健功效（請進入砭石養生中的砭石醫案欄目瀏覽更多內容），自此以后，砭石真正走進了中國的千萬家庭。
砭石刮痧調理方法經過漫長的歷史發展，已由原來粗淺、直觀、單一的經驗方法，發展到今天又系統中醫理論指導、有完整手法和改良工具，既可保健又可調理的一種綠色生態自然療法。它的較大特點就是一看就懂，一學究會，一用就靈。
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